Yên Lãng giáp với bốn xã cùng thuộc huyện Đại Từ ở phía đông, lần lượt từ phía bắc là Minh Tiến, Phú Cường, Na Mao và Phú Xuyên. Qua dãy núi Tam Đảo, Yên Lãng giáp với các xã Lương Thiện, Hợp Thành và Kháng Nhật thuộc huyện Sơn Dương, tỉnh Tuyên Quang ở phía tây. Phía bắc xã có núi Hồng. Trên địa bàn xã có 3 dòng suối chính chảy từ dãy Tam Đảo và thuộc về hệ thống sông Công.